京东无人配送车
凤凰科技讯 9月1日消息，京东集团今日对外宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，明年有望进行大规模商用。
京 东X事业部总裁肖军表示，目前中国城市物流体系严重依赖人力，特别是从配送站到用户手中的这段距离，需要大量配送员的辛勤劳动。京东无人配送车可以实现针 对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，其出色的灵活性和便捷的使用流程将大幅提升京东的配送效率。
京东此次对外发布了无人车及配送模式的诸多细节:
其中包括无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能;
无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段;
在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策;
自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货;用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。
“京 东目前开始路试的无人车采用电能驱动，同时它的速度较低，在非机动车道上行驶，再加上完善的自动避障等措施，可确保行人安全，并可以保护环境;缜密的实时 监控、位置查询也保证了无人车和货物自身的安全。”肖军说。“我们目前测试的送货目标是写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所，他们有比较集中的小 批量订单，但目前经常会占用配送员较多的时间，效率不够高。因此，京东的无人配送车也可以是看做是‘长了腿的智能自提柜’，给用户既熟悉又新鲜的感觉。”
据 悉，京东还介绍了无人车背后的一些科技元素。比如它配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避 障，是个“安全第一”的行驶标兵;通过深度学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则;基于特征的机器 人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建，比大部分人都认路;基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导 航定位，定位精度达到厘米级。
肖军还透露: “目前路试的京东无人配送车还只是冰山一角，在测试初期，无人车用于执行极速达等临时配送任务，随后逐步实现常态化配送服务，预计明年就可以开始大规模商 用。同时，京东还在大型载货无人车等领域不断尝试，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。”
