王刚老师的感情之路颇为坎坷，在现任妻子之前，其实已经有过两段失败的婚姻。1978年，王刚和第一任妻子小杜结婚，1979年，仅结婚1年的两人就以离婚 收场。另外，两人还有一个女儿王婷婷。1996年10月，王刚与歌唱演员成方圆举行了简朴低调的婚礼。2001年，两人和平分手。
后来，一个巧合的机会，王刚老师在网上认识了现在的妻子郑艳东。2006年11月8日，二人低调完婚。其实，能够和第三任妻子结婚也是经过了很大的努力，毕竟二人年龄相差近20岁。
2008年5月，贤妻郑艳东暂离工作岗位，在家中安心孕育宝宝，而王刚也抽出时间陪伴妻子。 2008年8月25日，郑艳东剖腹产下了4.3公斤的男婴，取名王一丁。此时的王刚已经60岁了，老来得子的他欣喜不已。
